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在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。 相似文献
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通过煤炭自然氧化程序升温实验,采用程序升温实验系统等设备,对比分析煤样中通入不同浓度CO2条件下的相关参数的变化情况,针对性分析研究CO2对阳煤二矿易自燃高瓦斯的15号煤层氧化自燃的抑制性能。研究表明:CO2对阳煤二矿15号煤层煤样自然氧化发火过程具有显著抑制作用,尤其是20%浓度的CO2对煤样高温氧化阶段的抑制作用强烈;CO2的注入驱离了煤样中的O2,降低了煤样中O2浓度。同时,延迟推后了CO、CH4等自然氧化产物出现,且其浓度低于未注入CO2的煤样,降低了煤样的耗氧速率和CO产生率,抑制和延迟了煤样自然氧化的发生和发展过程。 相似文献
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为检查工程质量,查找输水系统可能存在的问题并消除隐患,保障电站安全运行,福建仙游抽水蓄能电站在投产发电前,要对输水发电系统进行充水试验与放空排水试验,在试验过程中监测输水系统的应力、应变与渗漏水情况。本文以尾水系统为例,介绍了试验所应具备的工程条件、工作程序及技术要求、试验成果分析和存在问题处理等。试验表明,仙游抽水蓄能电站尾水系统设计合理,施工质量优良,结构可靠,可供同类工程参考与借鉴。 相似文献
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通过对ADC行业当前现状的分析,包括产能、产业格局、工艺、市场、环保、运输等方面问题的阐述,提出了以联二脲取代ADC发泡剂为新的产业分界点的观点,通过产业转移和上下游的调整,发挥东西部各自的综合优势,促进ADC发泡剂产业的升级。 相似文献
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利用再生粗骨料制备再生骨料自密实清水混凝土,采用正交试验的方法对再生骨料自密实清水混凝土的配合比进行优化,探究了水胶比、砂率及胶凝材料含量对混凝土工作性能、力学性能以及表观性能的影响规律及显著性.通过对试验结果的极差分析,发现胶凝材料含量对混凝土坍落扩展度影响最大,其次是砂率,水胶比的影响最小;对于7d抗压强度的影响程度从大到小依次为水胶比、砂率、胶凝材料含量;混凝土表面灰度标准差受胶凝材料含量影响最大,其次是水胶比和砂率;对混凝土表面气孔率的影响程度从大到小依次为胶凝材料含量、砂率、水胶比.通过方差分析得到水胶比与砂率对再生骨料自密实清水混凝土的7d抗压强度具有显著性影响;胶凝材料含量对坍落扩展度、灰度标准差和气孔率有显著性影响. 相似文献
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简述了PVC-O管材的生产方法.结合PVC-O管材一步加工法的生产特点,开发了PVC-O管材双轴取向工艺的PLC控制系统.阐述了该控制系统的设计方案及控制方法. 相似文献